El adulto mayor con problemas de marcha y visión, puede llegar a perder su independencia y aislarse socialmente, y así mismo, generar inconvenientes serios en su calidad de vida.
En este trabajo, se desarrolló una estrategia para asistir la movilidad de personas con capacidades limitadas en su marcha, y que también presentan problemas de visión. Gracias al contacto físico entre el usuario y el caminador inteligente, se generó una interfaz háptica que permite la comunicación natural humano-robot-humano, la cual es usada para guiar al usuario sobre el camino en el que se debe desplazar. Así mismo, el usuario puede establecer una velocidad de marcha confortable y parar su desplazamiento cuando sea necesario.
El funcionamiento de la estrategia de movilidad se validó con 15 personas, entre ellas 8 mujeres, y se simuló la discapacidad visual con una venda en los ojos. Ninguno de los participantes del experimento tenía experiencia en el manejo de este tipo de dispositivos y no presentaban ninguna discapacidad. Los participantes del experimento se desplazaron por un camino previamente establecido que presentaba curvas con diferente radio. Adicionalmente, tenían que pasar por encima de un tapete, y caminar cerca de mesas que se encontraban en el ambiente.
Adicionalmente, este trabajo, permitió generar a través de la realimentación háptica establecida para guiar a los usuarios del caminador robótico, una comunicación natural humano-robot-humano, sin necesidad del uso de otros dispositivos sobre el usuario, como motores de vibración que pueden llegar a ser incómodos. Así mismo, cuando el usuario estaba navegando con el caminador inteligente, se generó una sensación de seguridad y confort debido a la facilidad de manejo que tenía el dispositivo de asistencia. Como trabajos futuros se pretende seguir investigando en nuevas estrategias que permitan mejorar la interacción humano-robot-ambiente con este tipo de dispositivos.
Información Adicional
Grupo de Investigación: OSIRIS & BIOAXIS
Unidad Académica: Programa de Bioingeniería / Facultad de Ingeniería
Especialidad: Robótica de Asistencia y Rehabilitación
Autores: Mario F. Jiménez, Ricardo C. Mello, Teodiano Bastos, Anselmo Frizera.
Revista: Medical Engineering and Physics
Cuartil: Q2
Título artículo: Assistive locomotion device with hapticfeedback for guiding visually impaired people
